AGV (Automatic Guided Vehicle) er sjálfvirkt farartæki með leiðsögn, einnig þekkt sem ómannað flutningatæki, sjálfvirkur vagn og flutningsvélmenni. Það vísar til flutningaökutækis sem er búið sjálfvirkum leiðsögubúnaði eins og rafsegul- eða QR kóða, radar leysir osfrv., sem getur ferðast eftir tilgreindum leiðarstíg og hefur öryggisvörn og ýmsar flutningsaðgerðir.
AGV sjálfvirkur flutningsbíll notar þráðlausa fjarstýringu og alhliða hreyfingu. Það er hægt að nota fyrir mikið álag, nákvæmni samsetningu, flutninga og aðra tengla. Það gerir litlar kröfur til jarðar og skemmir ekki jörðina. Stjórnhliðin er þægileg og einföld, með möguleika á að stækka á föstum stað. Þegar það er notað í tengslum við annan samsetningarbúnað getur það áttað sig á hindrunarviðvörunaraðgerðinni og fylgt öruggri framleiðslu. Það getur komið í stað hefðbundinnar handvirkrar vinnuaðferðar. Það getur ekki aðeins bætt vinnuskilyrði og umhverfi til muna, bætt stig sjálfvirkrar framleiðslu, heldur einnig í raun frelsað framleiðni vinnuafls, dregið úr vinnuafli starfsmanna, dregið úr starfsmannahaldi, hagrætt framleiðsluskipulagi og sparað mannafla, efni og fjármagn.
Sem mikilvægur hluti af nútíma flutningakerfi hefur sjálfvirka leiðsögn ökutækisins (AGV) strangar kröfur á jörðu niðri. Í fyrsta lagi skiptir sléttleiki jarðvegsins sköpum, því hvers kyns högg, holur eða brekkur geta valdið því að AGV rekast eða víkur frá fyrirhugaðri slóð meðan á akstri stendur. Þetta krefst þess að jörðin verði vandlega hönnuð og smíðuð til að tryggja að sléttleiki hennar standist ákveðna staðla.
Í öðru lagi er hálkuvörn jarðvegs einnig þáttur sem ekki er hægt að hunsa. AGV þarf að hafa nægilegan núning meðan á notkun stendur til að koma í veg fyrir að renna eða renna. Þetta tengist ekki aðeins öryggi AGV, heldur hefur það einnig áhrif á akstursnákvæmni hans. Þess vegna verður val á jörðu efni og lagningarferlinu að fullu að taka tillit til hálkuvarna.
Birtingartími: 27. júní 2024
