Stýranleg litíum rafhlaða Multidirectional AGV körfu
Hlutverk og kostir PLC greindar stýrikerfis
PLC (Programmable Logic Controller) er stafræn tölva hönnuð fyrir iðnaðarumhverfi til að stjórna vélum og framleiðsluferlum. Notkun PLC greindar stýrikerfis í efnisflutningabílum hefur bætt sjálfvirkni og greindarstig þess til muna.
Nákvæm stjórn og skilvirk aðgerð
PLC greindur stjórnkerfi getur fylgst með rekstrarstöðu efnisflutningabíla í rauntíma, þar á meðal breytur eins og hraða, stöðu og álag. Með þessum gögnum getur kerfið stjórnað hreyfiferil ökutækisins nákvæmlega, hagrætt flutningsleiðina og dregið úr orkunotkun og tímasóun. Til dæmis, þegar kerfið skynjar að ökutækið sé við það að rekast á hindrun, getur það sjálfkrafa stillt akstursstefnu eða stöðvað til að forðast slys.
Sveigjanleg forritun og aðlögunargeta
PLC kerfi gerir notendum kleift að sérsníða stjórnunarrökfræði með forritun, þannig að efnisflutningabílar geti lagað sig að mismunandi vinnuumhverfi og verkþörfum. Hvort sem það er flókin framleiðslulína eða breytilegt vöruhúsumhverfi, getur PLC kerfið aðlagað rekstrarstefnu í samræmi við raunverulegar aðstæður til að bæta aðlögunarhæfni og sveigjanleika.
Val og beiting margra leiðsöguaðferða
Í leiðsögukerfi efnisflutningabíla er margvísleg tækni til að velja úr, sem hver um sig hefur sína einstöku kosti og viðeigandi aðstæður. Helstu leiðsöguaðferðirnar eru meðal annars leysileiðsögn, sjónleiðsögn, segulröndleiðsögn o.fl.
Leysirleiðsögn
Leysileiðsögukerfið notar leysiskynjara til að skanna umhverfið og skipuleggur akstursleiðina með því að útbúa umhverfiskort. Þetta kerfi hefur mikla nákvæmni og mikla áreiðanleika og er hentugur fyrir flókið umhverfi sem krefst mikillar nákvæmni leiðsögu, eins og stór vöruhús eða framleiðsluverkstæði.
Sjónræn flakk
Sjónleiðsögukerfið notar myndavélar og myndvinnslualgrím til að bera kennsl á og rekja merki og slóða í umhverfinu. Þetta kerfi er hægt að stilla í rauntíma í kraftmiklu umhverfi, sem hentar fyrir breytilegar og rauntímaviðbragðsvinnusviðsmyndir.
Segulrönd flakk
Segulrönd leiðsögukerfið leiðir akstursleið efnisflutningabílsins í gegnum segulrönd sem er sett upp á jörðu niðri. Þetta kerfi hefur einfalda uppbyggingu og litlum tilkostnaði, en hentar vel fyrir fastar, forstilltar leiðir.
Notkun og kostir Mecanum hjóla
Alhliða hreyfing er náð með því að setja margar skárúllur utan um dekkið. Þessi hönnun gerir efnisflutningabílnum kleift að hreyfa sig frjálslega í hvaða átt sem er, með sveigjanleika, meðfærileika og framúrskarandi hálku- og slitþol. Mecanum hjól gera efnisflutningabílum kleift að sveigjast og hreyfast á litlu rými án þess að breyta þurfi brautinni verulega. Þessi alhliða hreyfanleiki er sérstaklega hentugur fyrir flókið geymsluumhverfi og þröngt framleiðsluverkstæði, sem bætir stjórnhæfni og rekstrarhagkvæmni efnisflutningabíla.
